“自动化正处在一个繁荣的时期”,CAN in Automation(CiA)总裁Holger Zeltwanger先生说,“这段时间里我们接收了许多新的成员,但同时也出现了成员公司的合并或并购现象。”在经历了并购过程之后,最近两年CiA的成员数由417上升到517。
CAN在各个应用领域显得越来越重要,新的分支如光电技术也出现了一些成员公司。“因此我们期待着在今后几年里成员数量会进一步增加” ,Holger Zeltwanger先生这样预测。
汽车制造业属于旧的CAN市场,2007年在嵌入式车辆网络中安装了大约6亿个CAN控制器,Holger Zeltwanger先生认为“CAN是最成功的现场总线之一”。即使在将来,CAN在各种类型的车辆中也将起到主导作用。此外,CAN还可以在小型摩托车,甚至在装有辅助电动机的自行车中使用。轻型车辆使用的CANopen是与动力总线协会合作研发的。在客车中CAN还承担着额外的任务,例如控制器和司机辅助系统的传感器与行人保护系统的传感器联网。在专用车辆中,如出租车、警车和客车等则使用CANopen进行专用设备的联网。对此可供使用的有CiA 447,其已在样机中应用。
成员发展及销售CAN控制器芯片的数量
借助CANopen推动了什么
CANopen在机器控制方面,尤其是在嵌入式网络市场占有很大份额,这样必然推动着某些事物的发展。首先是电气驱动器用的CANopen装置的外形(CiA 402),这是个国际标准件(见IEC61700-8-201/301),得到了许多驱动装置生产厂家的支持。
CANopen还适用于未来需求日益增加的控制和由第三方研发的机器模块,例如锯床和挤压机的校准台以及印刷机的烘干器和撒粉单元。这期间CANopen还在医药技术领域创建了嵌入式网络——既有大型机器(例如计算机X射线断层摄影机),也有小型机器(如管内检测仪控制器)。现在CiA成员正在开发适用于高效药物和实验室自动化设备的标准件。“对此制造商利用了部分最初是为其他用途而研发的CANopen装置”,Holger Zeltwanger先生这样说,“这涉及到电气驱动和传感器,还涉及到SPS”。
CAN/CANopen的新市场
CAN的另一个新市场是发电行业。光电设备对于CANopen的应用已有详细的说明,但对于风能设备和其他再生能源设备来说,标准化工作才刚刚开始。此外,还要研发建立在CANopen基础上的局部能量管理系统。“为了解决我们的能量问题,我们需要一个有效的,可调节并可控制的局部能量产生系统以及分配式控制器,它们可使分系统和用电器具最佳化”。Holger Zeltwanger先生这样认为。
在其他领域也期待着有更多的应用,比如在铁路技术方面。在提升控制方面,现在正与几个大的制造商讨论CANopen CiA 417。CANopen已经在专用车辆(如垃圾车、消防车)、建筑机械、矿山机械以及可行走的吊车中使用。据专家称“一种正规的CANopen-Boom可在越野车和普通道路上行驶的车辆中使用”。在许多市场,用户通常利用协同作用,亦即他们购买那些最初是为其他用途研发的装置或已经匹配的CANopen装置。“在商品供应方面拥有适合可编程的供电设备、真空泵、液体泵、低压开关设备以及水下测量系统用的型号。”
自动化中的CAN自建立以来,其目标是使由汽车制造业发展起来的CAN控制器也可用于加工自动化
CAN的未来应用
CAN为未来做了很好的准备,但仍受到制约的是其1MB/s的传输速度。CAN的专家认为,在技术上不存在什么困难,“问题主要是如‘家兔’那样的胆小,被100MB/s或1GB/s的以太网给吓得发愣了。”如今80%以上的应用,利用CAN现场总线带宽的只是一小部分。此外,假如一个网络不够用的话,还可以并联多个CAN。
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