数字化车间是以减少劳动力成本为原始出发点，提高设备的自动化程度，让机械加工过程尽可能地减少对操作工人的依赖。随着自动化技术的不断进步，数字化车间的功能越来越强大，自动化程度也越来越高，无人车间理念已经实现。高效的数字化车间必然离不开自动化设备，而要实现设备的自动化，作为核心零部件的减速器十分关键，这也是其价值体现。

浙江来福谐波传动股份有限公司董事长  张杰

减速器最大的功效就是放大电机扭矩，提高精度，降低人员因素对于生产的干扰，提高生产效率。一般减速器的主要应用有两方面，首先是多关节机械臂的旋转关节，其次就是自动化生产线上的旋转部件。因此随着自动化设备的发展，对于减速器的需求与日俱增，尤其在工业机器人领域。近年来，得益于良好的市场环境，中国工业机器人产业能够快速发展至今，减速器在这一发展过程中功不可没。在减速器不断更新升级的基础上，机器人才得以实现越来越多地应用，减速器在多方面的升级后为机器人带来最大的利益就是，成本逐渐下降，体积越来越紧凑，负载不断增加，精度越来越高。一个典型的例子就是，在有了微型精密减速器技术之后，如今手指类型机械臂的研发才能够实现。因此，机器人的发展离不开减速器的升级，减速器对于机器人来说是不可或缺零部件，并且在没有特别大的技术变革之前，减速器对于机器人发展的重要作用不会改变，而机器人的发展也会不断促进减速器产品的更新升级。

在谐波减速器方面，中国的厂商主要都是在工业机器人大规模进入市场后的2013年左右才开始着手研发，因此截至目前为止，大部分企业的研发年限还是比较短的，特别是对比于国外已经拥有几十年技术发展经验积累的如harmonic drive一类的领先零部件厂商，国内减速器厂商的起步比较晚。但是得益于国内机器人行业的迅速发展，市场需求越来越多，也加速了减速器厂商的发展，因此国产谐波减速器的发展速度十分迅猛。目前国产谐波减速器最大的突破点有两方面：第一是本地化优势强，交货周期短，售前售后服务迅速;第二是结算方式优良，价格实惠。当然国内机器人行业对国产谐波减速器的性能要求也在不断提升，这也是近年来国内客户需求变化最大的地方，他们会以国外进口产品为基准进行对比，期望国产减速器的性能差距能够越来越小，甚至部分性能要超越进口产品。

就现阶段而言，国内谐波减速器大都还是围绕寿命和抗冲击能力的问题研发的，这是由于国内产品与国外进口产品相比，差距最大的地方就在于使用年限，因此将寿命作为研发的重点突破，其次就是抗冲击的能力。浙江来福谐波传动股份有限公司是一家从事高精密谐波减速器的研发及制造专业化公司，近年来在在这两方面取得了不断的进步。通过对多方面的技术拓展改进提高产品的性能，现在来福能够为客户提供多样化的订制服务，同时也能为客户提供减速器设计服务。

随着智能制造、工业4.0概念的不断深入，智能制造设备需求旺盛，因此减速器的发展前景还十分乐观，但也正是由于市场的广阔，会存在非常激烈的竞争，因此想要脱颖而出占据大的市场份额并不容易。此外，现有的无论是国有企业、上市公司，又或者来福这样的民营企业，对于谐波减速器行业来说都属于入门新手级别，大家都会存在着各种各样的问题，所以这也意味着大家都存在发展机遇。尤其是在应用范围非常广阔的谐波减速器领域，不同企业可以根据自己本身所熟悉或擅长的方向不断深挖，会有很多的惊喜。

因此，来福的发展策略非常的简单明确：就是要不遗余力地进行研发，未来技术将是我公司最大的竞争优势。在行业方面，来福更加重视机器人行业的发展，针对于机器人行业，我们会更加侧重于高速应用以及尺寸严苛领域的研发。高速一直以来是谐波减速器较为局限和难以突破的性能之一，在超过3000转速时，谐波减速器就会非常受限。此外，客户对谐波减速器的尺寸要求也越来越严苛，因此基于需求，未来来福将会在这两个方面不断努力，寻求突破。