减速机对于工业机器人发展的影响是不容置疑的，随着减速机产品不断地小型化、轻量化，工业机器人在同等体积重量的条件下，能力也越来越强，变得更加高速化、耐冲击、精度更高。可以说现代机器人的迅速发展，很大一部分得益于精密减速机技术的升级与发展，减速机作为机器人的核心零部件，对于机器人的发展意义重大。

上海纳博特斯克传动设备有限公司营销总监  宋杰

目前应用在多关节工业机器人中的精密减速机主要有：谐波减速机和减速机RV等。谐波减速机由于只由三个基本构件组成，因此结构简单、体积小、重量轻，有较高的传动效率，作为精密减速机可以满足大部分轻载机器人的精度要求。区别于谐波减速机，减速机RV具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，更加耐冲击，性能更加稳定。此外，减速机RV也具有小体积、高质量输出比的优点，契合工业机器人的市场需求。

纳博特斯克精密机械公司作为世界领先的专业机器人用精密摆线针轮减速机制造商，其核心产品就是精密减速机RV系列。纳博特斯克的减速机RV产品在具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙。2013年，上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社共同出资成立了上海纳博特斯克传动设备有限公司，面向中国市场提供精密减速机RV系列产品及其技术服务。

早在以前，工业机器人在工作现场应用所需要的精度问题就已经可以解决，在需要更高精度的使用环境，如在全闭环伺服控制系统的基础上，在关节输出端采用加装传感器的方式，可以提高机器人的精度及系统整体的刚性。因此在一般的工业场景的应用，减速机的精度已经达到需求。未来，在输出同等性能指标的情况下，减速机本身会向着尽可能轻量化和小型化的方向发展。在中国机器人行业的高速发展和国家相关政策的支持下，目前国内很多厂商对精密减速机产品投入了研发、试制，包括小批量的生产。特别是在谐波减速机方面已经有了较为迅速的发展，在减速机RV方面也在不断地尝试突破。作为精密制造产品，减速机所涉及的相关技术比较多，想要攻克这一难关，不仅要做到所有零部件的一致性，产业链的配套也至关重要，相比国外，国内的精密制造产业链的配套还有一定的差距。

得益于好的发展环境，机器人及自动化设备迅速得到升级，各个行业对于工业机器人的需求都在不断增长，作为减速机RV的主要应用端，工业机器人的快速发展，带动了减速机销量的上涨。随着需求的不断增长，不仅是减速机，所有的自动化解决方案的相关配套资源、设备零部件都面临着产能压力。对此，2015年纳博特斯克在常州设立工厂，更好地服务于机器人厂商集中的地区，贴近用户需求，加快产品的供应速度。通过这一布局，保证了供货期的稳定。此外，纳博特斯克在定制化产品的基础上，重点开发模块化方案，能够更加快速地为用户提供适合的解决方案。

纳博特斯克作为领先的精密减速机生产厂商，会始终坚持用专业的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、易用的高品质产品，致力于产品技术创新。